ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

: ROS机器人编程与SLAM算法解析指南; 作者：陶满礼　主编; ISBN： 9787115526311; 出版社：人民邮电出版社; 出版日期：2020-02; 立即阅读

简介

目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件Vrep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。