工业机器人技术基础

: 工业机器人技术基础; 作者：林燕文陈南江许文稼　主编; ISBN： 9787115504142; 出版社：人民邮电出版社; 出版日期：2019-02; 立即阅读

简介

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）