工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）

: 工业机器人离线编程与仿真（ROBOGUIDE）; 作者：陈南江郭炳宇林燕文　主编; ISBN： 9787115487469; 出版社：人民邮电出版社; 出版日期：2018-08; 立即阅读

简介

本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人变位机系统的焊接作业编程。