非线性系统控制理论与技术

: 非线性系统控制理论与技术; 作者：虞继敏蔡林沁唐晓铭唐贤伦莫玉忠　编著; ISBN： 9787115476364; 出版社：人民邮电出版社; 出版日期：2018-04; 立即阅读

简介

本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。