仿生机器鱼人工侧线感知技术

: 仿生机器鱼人工侧线感知技术; 作者：谢广明郑兴文翟宇凡　著; ISBN： 9787115576439; 出版社：人民邮电出版社; 出版日期：2022-04; 立即阅读

简介

本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术，共6 章，主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事水下机器人等领域研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。