本书主要讨论线性系统理论的基础内容，研究线性系统状态的运动规律以及改变这种运动规律的可能性与基本方法。全书共分5章，分别介绍了控制系统的状态空间模型及其建立问题、线性系统的状态解和输出响应解、线性系统的能控性和能观性与结构分解及其应用、控制系统的李亚普诺夫稳定性理论，**后着重讨论了控制系统极点配置、观测器设计、系统解耦镇定等综合理论。各章列举了大量实际应用例题，强调了基本理论的工程实际应用。 　　本书适用于大学自动化、电气工程及其自动化等本科专业学生，也可供研究生、科研人员以及从事控制工程的技术人员参考。

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