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工业机器人及应用
作者: 龚仲华 夏怡 编著
ISBN: 9787115530226
出版社:人民邮电出版社
出版日期:2020-08
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简介

目录

本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。

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