本书主要介绍STM32F4系列微控制器在工程应用中所需的基础知识、硬件外设的工作原理以及编程开发的相关技术。本书由5个项目共16个任务构成，介绍STM32的基础知识、基于STM32F4标准外设库的工程建立和STM32F4系统时钟的配置，并结合可控LED流水灯的设计与实现、智能小车运动控制系统的设计与实现、环境参数监测和显示系统的设计与实现、多机通信系统的设计与实现等案例，对GPIO、外部中断、USART、ADC、定时器、SPI、I2C、SDIO、CAN等常用硬件外设进行讲解。 本书在内容组织上采用了“项目引领、任务驱动”的模式。针对MCU常用的硬件外设，设定了对应的应用场景作为案例，并在讲解的过程中将所需的知识点和技能点同任务实施过程有机结合了起来。案例中还融入了全国职业院校技能大赛“嵌入式技术应用开发”赛项的考核点，按照任务分析—知识链接—任务实施的路线对其展开了讨论，十分有利于读者学习与实践。 本书可作为电子信息类和通信类专业的教学用书，也可作为从事嵌入式产品设计、智能终端设备开发的工程技术人员的自学用书。

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